Nicht der einzelne Gegenstand sondern seine Geschichte und sein Umfeld stehen im Vordergrund. In der
„Ritterkapelle“ mit den Grabfunden des Eberhard von Maßbach, der 1456 hier Schlossherrn war und denen des Johann von Steinau in Poppenlauer, beginnt die Geschichte des Schlosses und der
Rundgang durch das Museum.